一、产品定位与核心价值

全回转舵桨遥控系统(Azimuth Thruster Remote Control system)是专为全回转推进器设计的操控系统，可实现推进器 360°无级转向与推力大小的精准协同控制，无需依赖船舵即可完成船舶全向移动、原地回转、横向平移等复杂动作。产品深度融合电液控制、物联网技术，聚焦“灵活操控、高效节能、安全可靠、场景适配”四大核心价值,拖船、海洋工程船、特种作业船等提供高机动性动力控制解决方案，助力船舶在狭窄水域、复杂作业场景下实现精准操作，提升作业效率与航行安全。

二、核心技术与系统构成

1.硬件核心配置

控制单元:采用冗余PLC与高性能运动控制芯片支持多通道信号并行处理，可同时控制多台全回转推进器;配备双机热备冗余设计，主备切换时间短，确保极端工况下系统无间断运行。

操控终端:提供驾驶台主操控台、集控室两翼操控及操控面板、便携式应急操控器等终端配置。主操控台搭载7英寸触控屏，支持推力大小与转向角度同步调节;触控屏实时显示系统压力等关键数据，支持多推进器协同操控可视化。

辅助保障组件:含声光报警装置、防误触锁定机构;可适配海洋高盐雾、低温振动等复杂环境。

2.高机动性操控能力

无需依赖船舵，可实现 360°全向推进，满足狭窄港口、拥挤航道的灵活靠离泊需求，尤其适合港作拖船、引航船等高频次转向作业场景;原地回转功能可大幅减少船舶转向所需水域面积，提升复杂环境下的操作安全性。

3.安全可靠防护

多重安全保护功能:推进器轴承温度超温自动报警并降额;液压系统压力异常(超压/欠压)触发备用油路切换;紧急情况下可启动“紧急停推”功能，短时间内切断推进器动力，保障人员与设备安全。

4.定制化与拓展能力

可根据船舶类型为船东提供多种配置，如手柄同步动舵，DP模式、Joystick模式等，并具备接口拓展能力。

三、适用场景

广泛应用于:

港航服务类:港作拖船、引航船、交通艇、渡轮;

海洋工程类:海上风电运维船、海上平台供应船(PSV)、潜水支持船(DSV)；

特种作业类:科考船、打捞救助船、消防船、油污清理船;

高端休闲类:豪华游艇、大型帆船;

其他类:内河顶推船、极地科考船。

四、服务与保障

定制化解决方案:

可提供从需求调研、方案设计、硬件定制、软件编程到现场调试的全流程服务，确保系统与船舶推进器、动力系统完美适配。

典型系统拓扑图如下：